Объект:
Pick&Place с техническим зрением
Конечный пользователь:
Pick&Place с техническим зрением
Задача
Pick&Place с техническим зрением позволяет роботу увидеть местоположения детали, после чего робот сам повернет захват на нужный градус и выполнит перемещение детали.
Реализация
Поиск и захват детали.
Поиск детали происходит благодаря техническому зрению, при этом захват светится желтым цветом.
Перемещение детали.
После захвата происходит перемещение детали в заданную точку, при этом он светится красным цветом.
Расположение детали.
Когда захват переместился в заданную точку, происходит расположение детали, при этом он светится зеленым цветом.
